Módulo controlador de motor de paso para Arduino, marca Keyestudio

Módulo controlador de motor de paso para Arduino, marca Keyestudio

SKU: KS0208

Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte los pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. El eje o husillo de un motor paso a paso gira en incrementos de pasos discretos cuando se le aplican impulsos de comando eléctrico en la secuencia adecuada. La rotación de los motores tiene varias relaciones directas con estos pulsos de entrada aplicados. La secuencia de los pulsos aplicados está directamente relacionada con la dirección de rotación de los ejes del motor. La velocidad de rotación de los ejes del motor está directamente relacionada con la frecuencia de los pulsos de entrada y la longitud de rotación está directamente relacionada con el número de pulsos de entrada aplicados. Una de las ventajas más significativas de un motor paso a paso es su capacidad para ser controlado con precisión en un sistema de circuito abierto. El control de bucle abierto significa que no se necesita información de retroalimentación sobre la posición. Este tipo de control elimina la necesidad de dispositivos caros de detección y retroalimentación, como codificadores ópticos. Su posición se conoce simplemente haciendo un seguimiento de los pulsos de los pasos de entrada.
Caracteristicas

El ángulo de rotación del motor es proporcional al pulso de entrada.

El motor tiene un par completo en parada (si los devanados están energizados)

Posicionamiento preciso y repetibilidad de movimiento ya que los buenos motores paso a paso tienen una precisión de - 5% de un paso y este error no es acumulativo de un paso al siguiente.
Excelente respuesta al arranque / parada / marcha atrás.

Muy confiable ya que no hay escobillas de contacto en el motor. Por lo tanto, la vida del motor depende simplemente de la vida del rodamiento.
La respuesta de los motores a los pulsos de entrada digital proporciona control de bucle abierto, lo que hace que el motor sea más simple y menos costoso de controlar.
Es posible lograr una rotación síncrona de muy baja velocidad con una carga que está directamente acoplada al eje.
Se puede realizar una amplia gama de velocidades de rotación, ya que la velocidad es proporcional a la frecuencia de los pulsos de entrada.

Parámetros del motor paso a paso 28BYJ-48
Modelo: 28BYJ-48
Tensión nominal: 5VDC
Número de fase: 4
Relación de variación de velocidad: 1/64
Ángulo de zancada: 5.625 ° / 64
Frecuencia: 100Hz
Resistencia DC: 50Ω ± 7% (25 ℃)
Frecuencia de inactividad en tracción:> 600Hz
Frecuencia de tracción inactiva:> 1000Hz
Par en tracción> 34.3mN.m (120Hz)
Par de auto-posicionamiento> 34.3mN.m
Par de fricción: 600-1200 gf.cm
Tire del par: 300 gf.cm
Resistencia aislada> 10MΩ (500V)
Energía eléctrica aislada: 600VAC / 1mA / 1s
Grado de aislamiento: A
Aumento de temperatura <40K (120Hz)
Ruido <35dB (120Hz, sin carga, 10cm)
Conexión de circuito
Conexión para UNO R3:
Conexión para 2560 R3:

Código de muestra
#include   
#define STEPS 100  
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);  
int previous = 0;  
void setup()
{
  stepper.setSpeed(90);
 }   
 void loop()
 {    
   int val = analogRead(0);      
   stepper.step(val - previous);     
   previous = val;
 }

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