Módulo controlador de paso Reprap A4988, incluye termo encogible para Arduino, m

Módulo controlador de paso Reprap A4988, incluye termo encogible para Arduino, m

SKU: KS0281

Introducción
Este controlador de motor paso a paso funciona con A4988, un controlador de microstep DMOS con convertidor y protección contra sobrecorriente. Está disponible en modos de paso completo, medio, 1/4, 1/8 y 1/16 para operar motores paso a paso bipolares con rendimiento de accionamiento de salida de hasta 35 V y ± 2A. El A4988 incluye un regulador de corriente de tiempo de apagado fijo que funciona en modo de disminución lenta o mixta.
El convertidor es la clave para una fácil implementación del A4988. Mientras la entrada de "paso" lleve un pulso, puede conducir el motor para producir micro-paso. No hay necesidad de tablas de secuencia de fases, líneas de control de alta frecuencia o programación de interfaz compleja. La interfaz A4988 es ideal para microprocesadores complejos que no están disponibles o sobrecargados.
  
Especificación
1.Con solo una simple interfaz de control de paso y dirección;
2.Cinco modos de paso diferentes: completo, medio, 1/4, 1/8 y 1/16;
3.El potenciómetro ajustable puede ajustar la salida de corriente máxima, lo que resulta en una velocidad de paso más alta;
4. Detección / selección automática del modo de decaimiento de corriente;
5. Circuito de apagado por sobrecalentamiento, bloqueo por subtensión, protección contra corriente cruzada;
6.Protección de cortocircuito a tierra y protección de cortocircuito de carga.
Método de configuración del modo de trabajo
 
Diagrama de conexión
Necesita conectar DC 8-15V entre la potencia del motor VMOT y GND.
 
Código de muestra
int dirPin = 7; 
int stepperPin = 8; 
void setup() { 
pinMode(dirPin, OUTPUT); 
pinMode(stepperPin, OUTPUT); 

void step(boolean dir,int steps){ 
digitalWrite(dirPin,dir); 
delay(50); 
for(int i=0;i<steps;i++){ 
digitalWrite(stepperPin, HIGH); 
delayMicroseconds(800); 
digitalWrite(stepperPin, LOW); 
delayMicroseconds(800); 


void loop(){ 
step(true,1600); 
delay(500); 
step(false,1600*5); 
delay(500); 
}

Resultado
Los extremos de selección MS1, MS2, MS3 de tres modos están todos conectados a GND, es decir, el modo de paso completo, y el motor necesita 200 valores de paso o un paso de 1.8 ° para dar vuelta. En el experimento, primero dejamos que el motor paso a paso invierta 8 círculos y demore 0.5 segundos; luego gire 40 círculos y demore 0.5 segundos. Si es un modo de medio paso, entonces el número de círculo positivo y reverso debe reducirse a la mitad.
 

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